A class of transporters for carrying an individual over ground having a
surface that may be irregular. Various embodiments have a motorized drive,
mounted to the ground-contacting module that causes operation of the
transporter in an operating position that is unstable with respect to
tipping when the motorized drive arrangement is not powered. Methods of
controlling the transporter are described that allow the dynamic behavior
of the transporter to more closely match preferences of a rider. These
methods include providing preferential responsiveness to change in pitch
angles and pitch rates.
Uma classe dos transporters para carregar um indivíduo sobre a terra que tem uma superfície que possa ser irregular. As várias incorporações têm uma movimentação motorized, montada ao módulo terra-contatando que causa a operação do transporter em uma posição de operação que seja instável com respeito a derrubar quando o arranjo motorized da movimentação não powered. Os métodos de controlar o transporter são descritos que permitem o comportamento dinâmico do transporter mais pròxima às preferências do fósforo de um cavaleiro. Estes métodos incluem fornecer o responsiveness preferential à mudança em ângulos do passo e lançam taxas.
