Method and device for calibrating a component placement machine (1) which
comprises a substrate holder (2) having at least one reference element
(4) and a robot (3) having a gripper (5). A calibration component (7) is
moved to an expected position of the reference element (4) relative to
the robot (3) by means of the gripper (5). The calibration component (7)
comprises a first part which (8) can be coupled to the gripper (5) in a
removable way, and a second part (9) which is movable relative to said
first part (8). The calibration component (7) is aligned relative to the
reference element (4) by means of said second part (9), during which
alignment said second part (9) moves relative to said first part (8). The
actual relative position of the reference element (4) relative to the
robot (3) is then determined on the basis of said movement.
Il metodo ed il dispositivo per la calibratura della disposizione componente lavorano (1) alla macchina che contiene un supporto del substrato (2) che hanno almeno un elemento di riferimento (4) e un robot (3) che ha una pinza di presa (5). Un componente di calibratura (7) è spostato verso una posizione prevista dell'elemento di riferimento (4) riguardante il robot (3) per mezzo della pinza di presa (5). Il componente di calibratura (7) contiene una prima parte che (8) può essere accoppiato alla pinza di presa (5) in un senso smontabile e una seconda parte (9) che è a prima parte detta relativa mobile (8). Il componente di calibratura (7) è stato allineato riguardante l'elemento di riferimento (4) per mezzo di seconda parte detta (9), durante cui l'allineamento ha detto parte detta relativa di secondi movimenti della parte (9) alla la prima (8). La posizione relativa reale dell'elemento di riferimento (4) riguardante il robot (3) allora è determinata in base a movimento detto.
