Walking platforms with automatic self-stabilization

   
   

A walking platform that achieves automatic self-stabilization includes a motor within the mid-region of the platform that is in communication with a crankshaft. The crankshaft has a connecting rod that is rotatably attached to it. The connecting rod, in turn, has a pole that is rotatably attached to it. There is a foot attached that is capable of supporting the weight of the platform. The motor is powered by a battery that causes the components of the platform to simulate a walking motion. This battery is attached to the lower portion of the platform in order to lower the center of gravity of the platform. The platform also includes at least one levered component that is rotatably attached to the platform, allowing it to pivot freely and dampen oscillations produced by the walking platform.

Een het lopen platform dat automatische zelf-stabilisatie bereikt omvat een motor binnen het medio-gebied van het platform dat in communicatie met een trapas is. De trapas heeft een koppelstang die aan het draaibaar in bijlage is. De koppelstang, beurtelings, heeft een pool die aan het draaibaar in bijlage is. Er is een voet in bijlage die het gewicht van het platform kan steunen. De motor wordt aangedreven door een batterij die de componenten van het platform veroorzaakt om een het lopen motie te simuleren. Deze batterij is in bijlage aan het lagere gedeelte van het platform om het zwaartepunt van het platform te verminderen. Het platform omvat ook minstens één opgetilde component die aan het platform draaibaar in bijlage is, toestaand het om schommelingen vrij te draaien en te bevochtigen die door het het lopen platform worden veroorzaakt.

 
Web www.patentalert.com

< Microelectromechanical system (MEMS) with improved beam suspension

< Robot crash protector

> Robot moving on legs and control method therefor, and relative movement measuring sensor for robot moving on legs

> Method and system for remote control of mobile robot

~ 00149