A method of handling resonance effects on disc drives includes the steps of
monitoring a position error signal (PES) for an actuator arm of a disc
drive, generating a feedforward compensation signal from the PES using a
bandpass filter, and applying the compensation signal to a servo control
signal. The bandpass filter has a center frequency set to a known
resonance frequency. A disc drive includes an actuator assembly including
an arm for carrying a head in a transducing relation with respect to a
disc in response to a control signal, and a controller that monitors a PES
for the arm and generates the control signal. The controller includes a
servo controller that generates a servo control signal from the PES, and a
feedforward compensation element which bandpass filters the PES to
generate a compensation signal which is combined with the servo control
signal to generate the control signal.
Eine Methode der Behandlung von von Resonanzeffekten auf Scheibe Antriebe schließt die Schritte der Überwachung eines Position Störung Signals (PES) für einen Auslöserarm eines Scheibe Antriebs ein und erzeugt ein feedforward Ausgleich Signal vom PES mit einem Bandpaßfilter, und das Ausgleich Signal an einem Servosteuerungsignal anwendend. Der Bandpaßfilter hat eine Mittelfrequenz, die auf eine bekannte Resonanzfrequenz eingestellt wird. Ein Scheibe Antrieb schließt einen Auslöser einschließlich einen Arm für das Tragen eines Kopfes in einer transducing Relation in Bezug auf eine Scheibe in Erwiderung auf ein Steuersignal und einen Kontrolleur mit ein, der einen PES für den Arm überwacht und das Steuersignal erzeugt. Der Steuerpult schließt einen Servosteuerpult, der ein Servosteuerungsignal vom PES erzeugt, und ein feedforward Ausgleich Element ein, das Bandpaßfilter der PES, zum eines Ausgleich Signals zu erzeugen, das mit dem Servosteuerungsignal, das Steuersignal zu erzeugen kombiniert wird.
