A repeatable runout (RRO) identification device for use with a disc drive
having a rotatable disc is provided. The RRO identification device
determines RRO values for servo fields of a first track of the disc as a
function of received position error signal (PES) values for the servo
fields independent of averaging the PES values for each servo field. The
RRO identification device compares, in real-time, each determined RRO
value for each servo field with a threshold repeatable runout value.
Μια επαναλαμβανόμενη runout (RRO) συσκευή προσδιορισμού για τη χρήση με μια κίνηση δίσκων που έχει έναν περιστρέψιμο δίσκο παρέχεται. Η συσκευή προσδιορισμού RRO καθορίζει τις τιμές RRO για τους σερβο τομείς μιας πρώτης διαδρομής του δίσκου ως λειτουργία των λαμβανόμενων τιμών σημάτων λάθους θέσης (pes) για το σερβο ανεξάρτητο τομέων του υπολογισμού μέσου όρου των pes τιμών για κάθε σερβο τομέα. Η συσκευή προσδιορισμού RRO συγκρίνει, στον πραγματικό χρόνο, κάθε καθορισμένη αξία RRO για κάθε σερβο τομέα με μια επαναλαμβανόμενη runout κατώτατων ορίων αξία.
