A control system compensates for web tension variation caused by a first
spool, (A) determines rotational frequency of the first spool; (B)
determines variation in rotational velocity at the second spool which
occurs at the (A) first spool frequency; (C) determines the rotational
position at the first spool corresponding to the (B) variation in
rotational velocity at the second spool; (D) calculates a drive motor
profile for the first spool which tends to cancel the (B) variation in
rotational velocity at the second spool; and (E) superimposes the (D)
drive motor profile on a first spool drive motor at the (C) determined
rotational position of the first spool.
Un sistema di controllo compensa la variazione di tensionamento di fotoricettore causata da una prima bobina, (A) determina la frequenza di rotazione della prima bobina; (B) determina la variazione nella velocità di rotazione alla seconda bobina che si presenta (A) alla prima frequenza della bobina; (C) determina la posizione di rotazione alla prima bobina che corrisponde (B) alla variazione nella velocità di rotazione alla seconda bobina; (D) calcola un profilo del motore di azionamento per la prima bobina che tende ad annullare (B) la variazione nella velocità di rotazione alla seconda bobina; e (E) sovrappone (D) il profilo del motore di azionamento su un primo motore di azionamento della bobina (C) alla posizione di rotazione determinata della prima bobina.
