A more effective method of automatically milking animals in an automatic
milking facility is disclosed. The method includes (i) assigning a
respective threshold value (t.v.) to each of the udder quarters (1.sup.st
u.q.; 2.sup.nd u.q.; 3.sup.rd u.q.; 4.sup.th u.q.) of an animal to be
milked indicating when the milking of the corresponding udder quarter is
to be ended; (ii) measuring the milk flow from each udder quarter of
animal during milking; and (iv) ending the milking of an udder quarter of
the animal (end1; end2; end3; end4) in dependence on the measured milk
flow from that udder quarter reaches the corresponding threshold value.
The threshold value of the udder quarter (4.sup.th u.q.) of the animal,
for which the ending of milking very last remains is raised (t.v..sub.115%
; t..V..sub.inf ; t.v.(t); t.v..sub.eo) subsequently to the very first
ending of milking of an udder quarter of the animal, to thereby shorten
the total milking time (tmt) of the animal, and thus more rapidly free
milking capacity of the milking facility to be used for the milking of a
further animal.
Un método más eficaz automáticamente de ordeñar animales en una facilidad de ordeño automática se divulga. El método incluye (i) asignando un valor de umbral respectivo (t.v.) a cada uno de la ubre cuartea (1.sup.o u.q.; 2.sup.o u.q.; 3.sup.o u.q.; 4.sup.o u.q.) de un animal que se ordeñará indicando cuando el ordeño del cuarto correspondiente de la ubre debe ser terminado; (ii) medir el flujo de la leche de cada cuarto de la ubre del animal durante el ordeño; y (iv) terminando el ordeño de un cuarto de la ubre del animal (end1; end2; end3; end4) en dependencia del flujo medido de la leche de ese cuarto de la ubre alcanza el valor de umbral correspondiente. El valor de umbral del cuarto de la ubre (4.sup.o u.q.) del animal, para el cual el conclusión de ordeñar el restos último se levanta (el t.v..sub.115%; t..V..sub.inf; t.v.(t); t.v..sub.eo) posteriormente al primer conclusión del ordeño de un cuarto de la ubre del animal, de tal modo acortar la época de ordeño total (tmt) del animal, y más liberan así rápidamente el ordeño de la capacidad de la facilidad de ordeño de ser utilizado para el ordeño de otro animal.
