A unit is configured to provide acceleration, velocity, and position
information for one or more points on a vehicle. The unit includes an
integrated global positioning satellite system (GPS)/inertial navigation
system (INS) and at least one remote velocity sensor. The remote velocity
sensors include three orthogonal accelerometers and a digital signal
processor configured to receive signals from the accelerometers. The
remote velocity sensors are mounted at points on the vehicle where
acceleration, velocity and position are to be determined. Data from the
sensors is slaved to data from the integrated GPS/INS, and the unit is
configured to transform data from the sensors to a navigation frame
utilizing a sensor frame to navigation frame attitude matrix.
Une unité est configurée pour fournir l'accélération, la vitesse, et les informations de position pour un ou plusieurs points sur un véhicule. L'unité inclut un système satellite de positionnement global intégré (système de navigation de GPS)/inertial (Institut central des statistiques) et au moins une sonde à distance de vitesse. Les sondes à distance de vitesse incluent trois accéléromètres orthogonaux et un processeur de signal numérique configuré pour recevoir des signaux des accéléromètres. Les sondes à distance de vitesse sont montées aux points sur le véhicule où l'accélération, la vitesse et la position doivent être déterminées. Des données des sondes sont asservies aux données du GPS/INS intégré, et l'unité est configurée pour transformer des données des sondes à une armature de navigation utilisant une armature de sonde à la matrice d'attitude d'armature de navigation.
