The invention relates to a self-propelling vehicle which first, and
possibly with the aid of a driver, drives along a selected route from a
starting point to a destination, whereby the vehicle receives position
signals from a positioning system and stores said signals in a data
memory. The vehicle first receives an associated current position signal
from the positioning system and at a point of departure when the vehicle
subsequently and automatically drives along exactly the same selected
route. Said signal is compared to the position of the starting point. If
the positions do not match, the evaluation device calculates the direction
towards and the distance to the starting point, whereupon the vehicle
drives along this route. The direction and the distance to the next stored
position are subsequently calculated using successively received current
position data. The vehicle drives along the corresponding route. The
vehicle can drive along a predetermined route inside a building when a
local positioning system is used.
Η εφεύρεση αφορά ένα αυτοπροωθητικό όχημα που πρώτα, και ενδεχομένως με την ενίσχυση ενός οδηγού, οδηγεί κατά μήκος μιας επιλεγμένης διαδρομής από μια αφετηρία σε έναν προορισμό, με το οποίο το όχημα λαμβάνει τα σήματα θέσης από ένα τοποθετώντας σύστημα και αποθηκεύει τα εν λόγω σήματα σε μια μνήμη στοιχείων. Το όχημα λαμβάνει αρχικά ένα σχετικό τρέχον σήμα θέσης από το τοποθετώντας σύστημα και σε ένα σημείο της αναχώρησης όταν το όχημα στη συνέχεια και αυτόματα οδηγεί κατά μήκος ακριβώς της ίδιας επιλεγμένης διαδρομής. Το εν λόγω σήμα συγκρίνεται με τη θέση της αφετηρίας. Εάν οι θέσεις δεν ταιριάζουν με, η συσκευή αξιολόγησης υπολογίζει την κατεύθυνση προς και την απόσταση στην αφετηρία, όπου οδηγεί το όχημα κατά μήκος αυτής της διαδρομής. Η κατεύθυνση και η απόσταση στην επόμενη αποθηκευμένη θέση υπολογίζονται στη συνέχεια χρησιμοποιώντας τα διαδοχικά λαμβανόμενα τρέχοντα στοιχεία θέσης. Το όχημα οδηγεί κατά μήκος της αντίστοιχης διαδρομής. Το όχημα μπορεί να οδηγήσει κατά μήκος μιας προκαθορισμένης διαδρομής μέσα σε ένα κτήριο όταν χρησιμοποιείται ένα τοπικό τοποθετώντας σύστημα.
