Vibration detector receives as an input a relative displacement signal
corresponding to a displacement distance of fine actuator, and extracts
only a high frequency component. Fine actuator is driven according to a
composite signal generated in fine motion corrector by combining the high
frequency component with fine motion control signal produced on the basis
of position error signal. In addition, coarse actuator is driven according
to a composite signal generated in coarse motion corrector by combining
the high frequency component with coarse motion control signal produced on
the basis of the relative displacement signal. According to the above
configuration, a head positioning device employing a two-stage actuator is
able to perform positioning control with stable operation even when it
receives external disturbances such as vibrations and impacts.
Le détecteur de vibration reçoit comme entrée un signal relatif de déplacement correspondant à une distance de déplacement de déclencheur fin, et extrait seulement un composant à haute fréquence. Le déclencheur fin est conduit selon un signal composé produit dans le correcteur fin de mouvement en combinant le composant à haute fréquence avec le signal de commande fin de mouvement produit sur la base du signal d'erreur de position. En outre, le déclencheur brut est conduit selon un signal composé produit dans le correcteur brut de mouvement en combinant le composant à haute fréquence avec le signal de commande brut de mouvement produit sur la base du signal relatif de déplacement. Selon la configuration ci-dessus, un dispositif de positionnement principal utilisant un déclencheur à deux étages peut exécuter placer la commande avec l'opération stable même lorsqu'il reçoit des perturbations externes telles que des vibrations et des impacts.
