A stability control system (24) for an automotive vehicle as includes a
plurality of sensors (28-37) sensing the dynamic conditions of the vehicle
and a controller (26) that controls a distributed brake pressure to reduce
a tire moment so the net moment of the vehicle is counter to the roll
direction. The sensors include a speed sensor (30), a lateral acceleration
sensor (32), a roll rate sensor (34), and a yaw rate sensor (20). The
controller (26) is coupled to the speed sensor (30), the lateral
acceleration sensor (32), the roll rate sensor (34), the yaw rate sensor
(28). The controller (26) determines a roll angle estimate in response to
lateral acceleration, roll rate, vehicle speed, and yaw rate. The
controller (26) changes a tire force vector using brake pressure
distribution in response to the relative roll angle estimate.
Een systeem van de stabiliteitscontrole (24) voor een automobielvoertuig zoals omvat een meerderheid van sensoren die (28-37) de dynamische voorwaarden van voertuig en een controlemechanisme (26) ontdekken dat een verdeelde remdruk controleert om een bandogenblik zodat het netto ogenblik van het voertuig te verminderen is tegenovergesteld aan de broodjesrichting. De sensoren omvatten een snelheidssensor (30), een zijversnellingssensor (32), een sensor van het broodjestarief (34), en een sensor van het slingeringstarief (20). Controlemechanisme (26) wordt gekoppeld aan snelheidssensor (30), zijversnellingssensor (32), sensor van het broodjestarief (34), sensor van het slingeringstarief (28). Controlemechanisme (26) bepaalt een raming van de broodjeshoek in antwoord op zijversnelling, broodjestarief, voertuigsnelheid, en slingeringstarief. Controlemechanisme (26) verandert een vector van de bandkracht gebruikend de distributie van de remdruk in antwoord op de relatieve raming van de broodjeshoek.
