A method for determining heave and heave rate for a vessel is described.
The vessel includes an inertial navigation system (INS), and sensors for
the INS being located at a point A of the vessel, the vessel having a zero
heave reference point B, and the described method provides heave and heave
rate at a point C of the vessel. The method includes determining reference
coordinates for points A, B, and C of the vessel, generating a velocity
signal representative of a velocity at a point on the vessel, generating a
heave rate signal based upon the velocity signal, and generating a heave
based upon the heave rate signal.
Un método para determinar tirón y la tarifa del tirón para un recipiente se describe. El recipiente incluye un sistema de navegación de inercia (INS), y los sensores para el INS que es situado en un punto A del recipiente, el recipiente que tiene un punto de referencia cero del tirón B, y el método descrito proporciona tirón y tarifa del tirón en un punto C del recipiente. El método incluye la determinación de los coordenadas de la referencia para los puntos A, B, y C del recipiente, generando un representante de la señal de la velocidad de una velocidad en un punto en el recipiente, generando una señal de la tarifa del tirón basada sobre la señal de la velocidad, y generando un tirón basado sobre la señal de la tarifa del tirón.
