A steering system for a watercraft provides a position command signal
indicative of a position of a rudder. An azimuth or location sensor senses
an azimuth or a location of the watercraft, respectively. A control data
input device selectively provides a control device with a manual mode
signal and an autopilot mode signal. The autopilot mode signal is
accompanied by a target azimuth signal or a target location signal. The
control device controls the position of the rudder unit based upon the
position command signal in the manual mode. The control device controls
the position of the rudder unit such that the actual azimuth coincides
with the target azimuth. The control device places the watercraft in the
manual mode in place of the autopilot mode without the manual mode signal
if the position command signal changes while the control device controls
the position of the rudder unit in the autopilot mode.
Ένα σύστημα οδήγησης για ένα watercraft παρέχει ένα σήμα εντολής θέσης ενδεικτικό μιας θέσης ενός πηδαλίου. Αισθήσεις αισθητήρων ενός αζιμουθίου ή θέσης ένα αζιμούθιο ή μια θέση του watercraft, αντίστοιχα. Μια συσκευή εισαγωγής στοιχείων ελέγχου παρέχει επιλεκτικά σε μια συσκευή ελέγχου ένα σήμα χειρωνακτικού τρόπου και ένα σήμα τρόπου αυτόματων πιλότων. Το σήμα τρόπου αυτόματων πιλότων συνοδεύεται από ένα σήμα αζιμουθίου στόχων ή ένα σήμα θέσης στόχων. Η συσκευή ελέγχου ελέγχει τη θέση της μονάδας πηδαλίων που βασίζεται στο σήμα εντολής θέσης στο χειρωνακτικό τρόπο. Η συσκευή ελέγχου ελέγχει τη θέση της μονάδας πηδαλίων έτσι ώστε το πραγματικό αζιμούθιο συμπίπτει με το αζιμούθιο στόχων. Η συσκευή ελέγχου τοποθετεί το watercraft στο χειρωνακτικό τρόπο αντί του τρόπου αυτόματων πιλότων χωρίς το σήμα χειρωνακτικού τρόπου εάν το σήμα εντολής θέσης αλλάζει ενώ η συσκευή ελέγχου ελέγχει τη θέση της μονάδας πηδαλίων στον τρόπο αυτόματων πιλότων.
