Positioning device and method

   
   

A device (1) and method for positioning functional elements (2) and/or containers (3) in a system (4) for working with fluid-containing samples (5), the system (4) including an essentially horizontal work field (6) having a lengthwise dimension (X) and a transverse dimension (Y) extending essentially perpendicularly thereto, as well as at least one robot arm (7) having at least one functional element (2), aligned essentially perpendicularly to the work field (6) in a Z direction, the robot arm (7) being able to move the functional element (2) in at least a partial region (8) of the work field (6) in the X and/or Y direction. The device according to the present invention is distinguished in that it includes two light barriers (9, 9'), which intersect inside the partial region (8) of the work field (6), each having a transmitter (10, 10') and receiver (11, 11'), whose scanning or detection beams (12, 12') each extend in a direction deviating from the X direction and/or from the Y direction.

Een apparaat (1) en methode om functionele elementen (2) en/of containers (3) in een systeem (4) voor het werken met vloeibaar-bevat steekproeven (5), systeem (4) met inbegrip van een hoofdzakelijk horizontaal het werkgebied (6) die een afmeting in de lengte (X) en een transversale afmeting (Y) heeft die zich loodrecht daaraan hoofdzakelijk, evenals minstens één robotwapen te plaatsen (7) die minstens één functioneel loodrecht hoofdzakelijk gericht element (2) heeft, tot het werkgebied uitbreidt (6) die in een richting van Z, robotwapen (7) kan om functioneel element (2) in minstens een gedeeltelijk gebied (8) van het werkgebied (6) in de richting van X bewegen en/of van Y. Het apparaat volgens de onderhavige uitvinding wordt onderscheiden in zoverre dat het twee lichte barrières (9..9 ') omvat, die binnen gedeeltelijk gebied (8) van het werkgebied (6) snijden, elk een zender (10..10 ') hebben en ontvanger die (11..11 '), de waarvan aftasten of opsporingsstralen (12..12 ') elk zich in een richting uitbreiden die van de richting van X en/of van de richting van Y afwijken.

 
Web www.patentalert.com

< Data-collecting system and robot apparatus

< Robot movement control system

> Transfer robot and inspection method for thin substrate

> Wet cleaning facility having bubble-detecting device

~ 00153