A control system for a plant is disclosed. According to this system, a
model parameter vector of a controlled object model which is obtained by
modeling the plant, is identified. A controller controls the plant using
the identified model parameter vector. An identifying error of the model
parameter vector is calculated, and an updating vector is calculated
according to the identifying error. The updating vector has at least one
first element which is relevant to an input or an output of the plant, and
a second element which is irrelevant to the input and the output of the
plant. The updating vector is corrected by multiplying a past value of at
least one first element of the updating vector by a predetermined value
which is greater than "0" and less than "1", and multiplying a past value
of the second element of the updating vector by "1". The model parameter
vector is calculated by adding the corrected updating vector to a
reference vector of the model parameter vector.
Un sistema de control para una planta se divulga. Según este sistema, un vector modelo del parámetro de un modelo controlado del objeto que sea obtenido modelando la planta, se identifica. Un regulador controla la planta usando el vector modelo identificado del parámetro. Un error que identifica del vector modelo del parámetro se calcula, y un vector de puesta al día se calcula según el error que identifica. El vector de puesta al día tiene por lo menos un primer elemento que sea relevante a una entrada o a una salida de la planta, y un segundo elemento que sea inaplicable a la entrada y a la salida de la planta. El vector de puesta al día es corregido multiplicando a más allá del valor por lo menos de un primer elemento del vector de puesta al día por un valor predeterminado que sea mayor que "0" y menos que "1", y multiplicando a más allá del valor del segundo elemento del vector de puesta al día por "1". El vector modelo del parámetro es calculado agregando el vector de puesta al día corregido a un vector de la referencia del vector modelo del parámetro.
