A wheelchair navigation system having motorized wheelchair which is powered
by at least one onboard battery, and a battery charger. The navigation
system also has a filter-based estimator with interface software running
that is operated on an onboard laptop computer. Dual cameras, proximity
sensors, microphones, and rotation sensors for the wheels are mounted to
the wheelchair. Small markers are placed on the walls of a location or
room. The navigation system uses the proximity sensors, rotation sensors
and cameras in conjunction with the specialized software to determine
where objects or impediments are located in the room and thereby redirect
the path of the wheelchair so as to avoid such objects. The wheelchair is
walked through the marked location thereby `teaching` various paths which
are recorded in the computer and recalled later when the wheelchair is in
use.
Система навигации кресло-коляскы моторизуя кресло-коляску приведена в действие по крайней мере одним на батарее, и заряжатель батареи. Система навигации также имеет фильтр-osnovanny1 оценщик с ходом средства программирования поверхности стыка эксплуатируется на на портативнаяа @ЭВМ. Двойные камеры, датчики близости, микрофоны, и датчики вращения для колес установлены к кресло-коляске. Малые отметки помещены на стенах положения или комнаты. Система навигации использует датчики близости, датчики вращения и камеры совместно с специализированным средством программирования для того чтобы обусловить где предметы или impediments расположены в комнате и таким образом перенаправить курс кресло-коляскы для избежания таких предметов. Кресло-коляска погуляна до курсы маркированного teaching` ` положения таким образом различные записаны в компьютере и вспомнены более поздно когда кресло-коляска находится в пользе.
