Provision of a power steering system capable of giving a driver no
discomfort during high-speed travel. A controller calculates or stores a
current instruction value I1 in accordance with a steering angle supplied
from a steering angle sensor and a current instruction value I2 in
accordance with a steering angular velocity; performs multiplication of
the steering angle base current instruction value I1 and the steering
angular velocity base current instruction value I2 by current instruction
values I5, I6 set based on a vehicle speed, respectively; applies current
instruction values I7, I8 in accordance with the vehicle speed serving as
limit values to the corresponding steering angle base and steering angular
velocity base current instruction values resulting from the
multiplication; selects a larger value of the two current instruction
values below the limit values; and determines the selected value as a
solenoid current instruction value SI.
Fourniture d'une commande de direction de puissance capable de ne donner à un conducteur aucun malaise pendant le voyage à grande vitesse. Un contrôleur calcule ou stocke une valeur courante I1 d'instruction selon un angle de direction fourni à partir d'une sonde d'angle de direction et une valeur courante I2 d'instruction selon une vitesse angulaire de direction ; exécute la multiplication de la valeur courante I1 d'instruction de base d'angle de direction et la valeur courante I2 d'instruction de base de vitesse angulaire de direction par l'instruction courante évalue I5, l'ensemble I6 basé sur une vitesse de véhicule, respectivement ; applique les valeurs courantes I7, I8 d'instruction selon la portion de vitesse de véhicule pendant que les valeurs limites à l'instruction courante correspondante de base d'angle de direction et de base de vitesse angulaire de direction évalue résulter de la multiplication ; choisit une plus grande valeur des deux valeurs courantes d'instruction au-dessous des valeurs limites ; et détermine la valeur choisie comme valeur courante SI d'instruction de solénoïde.
