Method of controlling a power steering system

   
   

A method of controlling a power steering system having an adjusting mechanism for adjusting at least one vehicle wheel is disclosed herein. The system includes a steering wheel, a position sensor, and a drive system, such as a servo pump driven by an electric motor, to provide steering assistance a steering wheel and a position sensor. It is determined whether the adjusting mechanism is approaching an end position. If it is found that the adjusting mechanism is approaching the end position, then the drive system is controlled in such a way that it provides a diminishing steering assistance.

Eine Methode des Steuerns eines Energie Lenksystems, das eine justiereneinheit für die Justage mindestens von von einem Trägerrad hat, wird hierin freigegeben. Das System schließt ein Lenkrad, einen Stellungsgeber und ein Ansteuersystem, wie eine Servopumpe ein, die durch einen Elektromotor angetrieben ist, um Lenkzu unterstützen ein lenkrad und ein Stellungsgeber. Es wird festgestellt, ob die justiereneinheit einer Zielposition sich nähert. Wenn es gefunden wird, daß die justiereneinheit der Zielposition sich nähert, dann ist das Ansteuersystem kontrolliert, so daß es verminderndes Lenkunterstützt.

 
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< Hydraulic apparatus for vehicles

< Legged mobile robot and method and apparatus for controlling the operation thereof

> Power steering system

> Transmission mechanism with a single differential mechanism for driving four wheels

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