A method and apparatus for conducting proximity operations is disclosed.
The method called inverser proximity operations includes maneuvering an
active vehicle into general proximity to a target vehicle, transmitting
from the target vehicle to the active vehicle data representing relative
position and velocity between the target vehicle and the active vehicle,
and maneuvering the active vehicle in accordance with the data to effect a
desired proximity operation. Another method called distributed proximity
operations includes maneuvering a carrier vehicle into general proximity
to a target vehicle, releasing one or more active vehicles from the
carrier vehicle, transmitting from the carrier vehicle to the active
vehicle(s) data representing relative position and velocity between the
target vehicle and the active vehicle, and maneuvering the active
vehicle(s) in accordance with the data to effect a desired proximity
operation. The proximity operations are similarly suitable for
aeronautical systems, such as when using an active aircraft to re-fuel a
target aircraft, such as a drone. Whether for space, air, or other
environments, the proximity operations described can be used for
re-fueling, repairing, and replacing components and/or systems.
Μια μέθοδος και μια συσκευή για τις διαδικασίες εγγύτητας αποκαλύπτονται. Η μέθοδος αποκαλούμενη inverser διαδικασίες εγγύτητας περιλαμβάνει τον ελιγμό ενός ενεργού οχήματος στη γενική εγγύτητα σε ένα όχημα στόχων, που διαβιβάζει από το όχημα στόχων στα ενεργά στοιχεία οχημάτων που αντιπροσωπεύουν τη σχετικές θέση και την ταχύτητα μεταξύ του οχήματος στόχων και το ενεργό όχημα, και που ελίσσονται το ενεργό όχημα σύμφωνα με τα στοιχεία για να επηρεάσει μια επιθυμητή λειτουργία εγγύτητας. Μια άλλη μέθοδος αποκαλούμενη διανεμημένες διαδικασίες εγγύτητας περιλαμβάνει τον ελιγμό ενός οχήματος μεταφορέων στη γενική εγγύτητα σε ένα όχημα στόχων, απελευθερώνοντας ένα ή περισσότερα ενεργά οχήματα από το όχημα μεταφορέων, που διαβιβάζει από το όχημα μεταφορέων στα ενεργά στοιχεία οχημάτων (σ) που αντιπροσωπεύουν τη σχετικές θέση και την ταχύτητα μεταξύ του οχήματος στόχων και το ενεργό όχημα, και που ελίσσονται το ενεργό όχημα (σ) σύμφωνα με τα στοιχεία για να επηρεάσει μια επιθυμητή λειτουργία εγγύτητας. Οι το διαδικασίες εγγύτητας είναι ομοίως κατάλληλες για τα αεροναυτικά συστήματα, όπως κατά χρησιμοποίηση ενός ενεργού αεροσκάφους για να ανεφοδιάσουν σε καύσιμα ένα αεροσκάφος στόχων, όπως ένας κηφήνας. Είτε για το διάστημα, τον αέρα, είτε άλλα περιβάλλοντα, οι διαδικασίες εγγύτητας που περιγράφονται μπορούν να χρησιμοποιηθούν για τον ανεφοδιασμό σε καύσιμα, την επισκευή, και την αντικατάσταση των συστατικών ή/και των συστημάτων.