Method of and system for deriving inertial-aided deviations for autoland systems during GPS signal interruptions

   
   

Deriving inertial-aided deviations for autoland systems during GPS signal interruptions involving an inertial reference system and a GPS landing system can include converting position coordinates of an aircraft from the inertial reference system to runway, lateral, and vertical coordinates. After this conversion, the method calibrates runway distance and lateral distance based on the converted position coordinates from the inertial reference system using runway distance and lateral distance from the GPS landing system with a third-order calibration filter when the aircraft is below a first height above terrain and calibrates vertical distance based on the converted position coordinates from the inertial reference system using vertical distance from the GPS landing system with a second-order calibration filter when the aircraft is below the first height above terrain. The method uses the calibrated runway, lateral, and vertical distances for deviation computations when GPS signals are interrupted below a second height above terrain.

Παραγόμενος τις αδρανής-βοηθημένες αποκλίσεις για τα συστήματα autoland κατά τη διάρκεια του ΠΣΤ επισημάνετε τις διακοπές που περιλαμβάνουν ένα αδρανές σύστημα αναφοράς και ένα προσγειωμένος σύστημα ΠΣΤ μπορεί να περιλάβει τη μετατροπή των συντεταγμένων θέσης ενός αεροσκάφους από το αδρανές σύστημα αναφοράς στο διάδρομο, την πλευρική επέκταση, και τις κάθετες συντεταγμένες. Μετά από αυτήν την μετατροπή, η μέθοδος βαθμολογεί την απόσταση διαδρόμων και την πλευρική απόσταση βασισμένες στις συντεταγμένες θέσης από το αδρανές σύστημα αναφοράς χρησιμοποιώντας την απόσταση διαδρόμων και την πλευρική απόσταση από το προσγειωμένος σύστημα ΠΣΤ με ένα φίλτρο βαθμολόγησης τρίτος-διαταγής όταν είναι το αεροσκάφος κάτω από ένα πρώτο ύψος επάνω από την έκταση και βαθμολογεί την κάθετη απόσταση βασισμένη στις συντεταγμένες θέσης από το αδρανές σύστημα αναφοράς που χρησιμοποιεί την κάθετη απόσταση από το προσγειωμένος σύστημα ΠΣΤ με ένα second-order φίλτρο βαθμολόγησης όταν είναι το αεροσκάφος κάτω από το πρώτο ύψος επάνω από την έκταση. Η μέθοδος χρησιμοποιεί το βαθμολογημένο διάδρομο, την πλευρική επέκταση, και τις κάθετες αποστάσεις για τους υπολογισμούς απόκλισης όταν διακόπτονται τα σήματα ΠΣΤ κάτω από ένα δεύτερο ύψος επάνω από την έκταση.

 
Web www.patentalert.com

< Vehicle tracker including a connector for an upgrade device and related methods

< Method for providing road users with information and device for carrying out same

> Methods and apparatus for stationary object detection

> Map displaying method and apparatus, and navigation system having the map displaying apparatus

~ 00155