An electric motor position control apparatus in accordance with the present
invention has a plurality of sets of control parameters including at least
the proportional gain of a position control section and the proportional
gain of a speed control section beforehand, wherein set selection and the
measurement of the response state of an electric motor to a position
command at the time when the electric motor is controlled by using the
control parameters of the selected set are carried out sequentially, one
preferable set is selected depending on the measured response state, the
control parameters of the selected set are set, and the control parameters
are changed as a set.
Um instrumento do controle da posição do motor elétrico de acordo com a invenção atual tem um plurality dos jogos de parâmetros do controle including ao menos o ganho proporcional de uma seção de controle da posição e o ganho proporcional de uma seção de controle da velocidade, wherein a seleção ajustada e a medida do estado da resposta de um motor elétrico a um comando da posição quando o motor elétrico é controlado usando os parâmetros do controle do jogo selecionado são realizadas naquele tempo sequencialmente, um jogo preferível é selecionado de antemão dependendo do estado medido da resposta, os parâmetros do controle do jogo selecionado são ajustados, e os parâmetros do controle são mudados como um jogo.
