Moving body drive control device

   
   

A moving body drive control device characterized by mutually balancing a magnitude of driving force TK and a magnitude of braking force TB, both of the forces being generated by a motor, to approximate a moving speed of a moving body 100 to a target speed highly precisely without being affected by a disturbance and the like in a state where the drive control device always applies at least any force of the driving force TK and the braking force TB to the moving body 100 to always apply a driving load thereto.

Un dispositivo móvil del control de la impulsión del cuerpo caracterizado mutuamente balanceando una magnitud de la fuerza impulsora TK y una magnitud de la fuerza que frena TB, ambos fuerzas que son generadas por un motor, para aproximar una velocidad móvil de un cuerpo móvil 100 a una velocidad de la blanco altamente exacto sin ser afectado por un disturbio y los similares en un estado donde el dispositivo del control de la impulsión aplica siempre por lo menos cualquier fuerza de la fuerza impulsora TK y de la fuerza que frena TB al cuerpo móvil 100 para aplicar siempre una carga que conduce además.

 
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