A moving body drive control device characterized by mutually balancing a
magnitude of driving force TK and a magnitude of braking force TB, both of
the forces being generated by a motor, to approximate a moving speed of a
moving body 100 to a target speed highly precisely without being affected
by a disturbance and the like in a state where the drive control device
always applies at least any force of the driving force TK and the braking
force TB to the moving body 100 to always apply a driving load thereto.
Un dispositivo móvil del control de la impulsión del cuerpo caracterizado mutuamente balanceando una magnitud de la fuerza impulsora TK y una magnitud de la fuerza que frena TB, ambos fuerzas que son generadas por un motor, para aproximar una velocidad móvil de un cuerpo móvil 100 a una velocidad de la blanco altamente exacto sin ser afectado por un disturbio y los similares en un estado donde el dispositivo del control de la impulsión aplica siempre por lo menos cualquier fuerza de la fuerza impulsora TK y de la fuerza que frena TB al cuerpo móvil 100 para aplicar siempre una carga que conduce además.
