An engagement force for engaging a first friction engagement element is set
to be lower than an engagement force for establishing a predetermined
shift stage with a second friction engagement element being engaged when a
vehicle is stopped with an acceleration pedal not being operated and a
brake pedal being operated under a forward driving range in an automatic
transmission. The engagement force for the first friction engagement
element is increased when a vehicle starts with the brake pedal released
from the operated condition, and the engagement force for engaging the
second friction engagement element is decreased when a relative rotational
speed between a turbine wheel and a forward movement member becomes equal
to or smaller than a predetermined rotational speed.
Uma força do acoplamento para acoplar um primeiro elemento do acoplamento da fricção é ajustada para ser mais baixa do que uma força do acoplamento para estabelecer um estágio predeterminado do deslocamento com um segundo elemento do acoplamento da fricção que estão sendo acoplados quando um veículo é parado com um pedal do acceleration que não está sendo operado e um pedal de freio que está sendo operado sob uma escala dirigindo para diante em uma transmissão automática. A força do acoplamento para o primeiro elemento do acoplamento da fricção é aumentada quando um veículo começa com o pedal de freio liberado da condição operada, e a força do acoplamento para acoplar o segundo elemento do acoplamento da fricção está diminuída quando uma velocidade rotatória relativa entre uma roda de turbina e um membro do movimento para diante se torna igual a ou menor do que uma velocidade rotatória predeterminada.
