The present invention provides a motor controller capable of driving a
synchronous motor having no position sensor stably at high efficiency by
carrying out simple control. In order to attain this purpose, a reactive
current is obtained from a motor current and a rotation phase, an error
voltage is obtained from the reactive current and the command value of the
reactive current, thereby obtaining a motor applied voltage command value
Va that is used to compensate for the V/f characteristic of the motor.
Furthermore, the motor applied voltage command value Va is applied to an
output command computing section, and computed with the rotation phase
signal of a wave generation section, thereby obtaining a signal for PWM
driving the switching devices of an inverter circuit.
De onderhavige uitvinding verstrekt een motorcontrolemechanisme geschikt om stabiel een synchrone motor te drijven die geen positiesensor heeft bij hoge efficiency door eenvoudige controle uit te voeren. Om dit doel te bereiken, wordt een reactieve stroom verkregen uit een motorstroom en een omwentelingsfase, wordt een foutenvoltage verkregen uit de reactieve huidige en bevelwaarde van de reactieve stroom, daardoor verkrijgend een motor toegepaste waarde Va van het voltagebevel die wordt gebruikt om V/f te compenseren kenmerkend van de motor. Voorts wordt de motor toegepaste waarde Va van het voltagebevel toegepast op een outputbevel gegevensverwerkingssectie, en met het signaal van de omwentelingsfase van een sectie van de golfgeneratie gegevens verwerkt, daardoor verkrijgend een signaal dat voor PWM de omschakelingsapparaten van een omschakelaarskring drijft.