Methods and apparatus are provided for controlling drive-by-wire vehicle
operation using redundant wireline and wireless communication links.
Outputs received from a driver controlled vehicle feature are interpreted
by a functional control module and converted to actuator commands to be
transmitted over either the wireline or wireless communication link to an
actuator to execute the driver desired maneuver or vehicle function (e.g.,
steering, braking, lights, etc.). A communication controller periodically
tests the communication links to determine which are operative. Under
normal conditions the commands are transmitted over the wireline
communication link. If the wireline communication link fails the commands
are automatically switched to the wireless communication link. If both
links fail, a failsafe strategy is initiated.
Οι μέθοδοι και οι συσκευές παρέχονται για τον έλεγχο της λειτουργίας οχημάτων κίνηση-από-καλωδίων χρησιμοποιώντας την περιττή καλωδίωση και τις ασύρματες συνδέσεις επικοινωνίας. Τα αποτελέσματα που παραλαμβάνονται από ένα ελεγχόμενο οδηγός χαρακτηριστικό γνώρισμα οχημάτων ερμηνεύονται από μια λειτουργική ενότητα ελέγχου και μετατρέπονται στις εντολές ενεργοποιητών για να διαβιβαστούν πέρα από είτε την καλωδίωση είτε την ασύρματη σύνδεση επικοινωνίας με έναν ενεργοποιητή για να εκτελέσουν τον οδηγό επιθύμησαν τον ελιγμό είτε τη λειτουργία οχημάτων (π.χ., οδήγηση, φρενάρισμα, φώτα, κ.λπ.). Ένας ελεγκτής επικοινωνίας εξετάζει περιοδικά τις συνδέσεις επικοινωνίας για να καθορίσει όποιοι είναι ενεργοί. Υπό τους κανονικούς όρους οι εντολές διαβιβάζονται πέρα από τη σύνδεση επικοινωνίας καλωδιώσεων. Εάν η σύνδεση επικοινωνίας καλωδιώσεων αποτυγχάνει οι εντολές μεταπηδούν αυτόματα στην ασύρματη σύνδεση επικοινωνίας. Εάν και οι δύο συνδέσεις αποτυγχάνουν, μια ασφαλής στρατηγική αρχίζει.
