A motor control apparatus which can improve detection accuracy of control
information and stabilize a control system includes a detector for
detecting first pulse information which corresponds to the drive speed of
a driven object and second pulse information out of phase with the first
pulse information; edge detectors for detecting rising edges and falling
edges of the detected first pulse information and second pulse
information; edge interval measuring units for measuring edge-to-edge
periods using the detected rising edges and falling edges; a calibrator
for calibrating the measured edge-to-edge periods with a reference period
for driving the driven object at constant speed; a corrector for
correcting the first pulse information and second pulse information based
on the calibration; and a controller for generating control commands to
drive the driven object based on the corrected first pulse information and
second pulse information.
Un'apparecchiatura di controllo del motore che può migliorare l'esattezza di rilevazione delle informazioni di controllo e stabilizza un sistema di controllo include un rivelatore per la rilevazione delle prime informazioni di impulso che corrispondono alla velocità dell'azionamento di un oggetto guidato ed alle seconde informazioni di impulso dalla fase alle prime informazioni di impulso; orli i rivelatori per la rilevazione i bordi aumentare e dei bordi cadenti delle prime informazioni rilevate di impulso e delle seconde informazioni di impulso; orli le unità di misurazione di intervallo per i periodi di misurazione del bordo-$$$-BORDO usando i bordi rilevati aumentare ed i bordi cadenti; un calibratore per la calibratura dei periodi misurati del bordo-$$$-BORDO con un periodo di riferimento per l'azionamento dell'oggetto guidato alla velocità costante; un correttore per correggere le prime informazioni di impulso e le seconde informazioni di impulso basate sulla calibratura; e un regolatore per la generazione degli ordini di controllo guidare l'oggetto guidato basato sulle prime informazioni corrette di impulso e sulle seconde informazioni di impulso.
