A system for surgical imaging and display of tissue structures of a
patient, including a display and an image processor for displaying such
images in coordination with a tool image to facilitate manipulation of the
tool during the surgical procedure. The system is configured for use with
a fluoroscope such that at least one image in the display is derived from
the fluoroscope at the time of surgery. A fixture is affixed to an imaging
side of the fluoroscope for providing patterns of an of array markers that
are imaged in each fluoroscope image. A tracking assembly having a
plurality of tracking elements is operative to determine positions of said
fixture and the patient. One of the tracking elements is secured against
motion with respect to the fixture so that determining a position of the
tracking element determines a position of all the markers in a single
measurement.
Un système pour la formation image et l'affichage chirurgicaux des structures de tissu d'un patient, y compris un affichage et un processeur d'image pour montrer de telles images dans la coordination avec une image d'outil pour faciliter la manipulation de l'outil pendant le procédé chirurgical. Le système est configuré pour l'usage avec un fluoroscope tels qu'au moins une image dans l'affichage est dérivée du fluoroscope à l'heure de la chirurgie. Un montage est apposé à un côté de formation image du fluoroscope pour fournir des modèles d'des marqueurs de rangée qui sont reflètents dans chaque image de fluoroscope. Une assemblée de cheminement ayant une pluralité de dépister des éléments est opérative pour déterminer des positions de ledit montage et du patient. Un des éléments de cheminement est fixé contre le mouvement en ce qui concerne le montage de sorte que déterminant une position de l'élément de cheminement détermine une position de tous les marqueurs dans une mesure simple.
