Control method for an electric power steering apparatus feeds back a motor
current, flowing through a motor whose operation is controlled in
accordance with a target motor current, so that the driving of the motor
is controlled with the fed-back motor current. Peak value of the motor
current is detected, and, for feedback control based on the detected peak
value, the detected peak value is corrected to decrease. The
thus-corrected peak value is fed back to control the motor current to
conform to a target motor current value.
Steuermethode für einen Leistunglenkapparat wirkt einen Bewegungsstrom rück und fließt einen Motor durch dessen Betrieb in Übereinstimmung mit einem Zielbewegungsstrom kontrolliert ist-, damit das Fahren des Motors mit einzog-zurück Bewegungsstrom gesteuert wird. Höchstwert des Bewegungsstromes wird ermittelt, und, zur Rückgesprächsteuerung, die auf dem ermittelten Höchstwert basiert, wird der ermittelte Höchstwert behoben, um sich zu verringern. Der so-behobene Höchstwert wird rückgewirkt, um den Bewegungsstrom zu steuern, um sich an einen Zielbewegungsstromwert anzupassen.
