An electric motor controller for a steering device that can apply an
appropriate steering force to a steering wheel according to running
conditions. An electric power steering controller of the present invention
includes a steering shaft reaction force torque sensor for detecting a
reaction force torque of a steering system, a superimposed reaction force
torque calculating unit for multiplying a steering angle detected by the
steering angle sensor by a gain to calculate a superimposed reaction force
torque in the return direction of the steering wheel, and a control unit
for controlling the gain so that the superimposed reaction force torque is
reduced when a reaction force torque of the steering system is increased
and the superimposed reaction force torque is increased when a reaction
force torque of the steering system is decreased.
Un regolatore del motore elettrico per un dispositivo della direzione che può applicarsi una forza adatta della direzione ad una rotella di direzione secondo le circostanze correnti. Un regolatore della direzione di energia elettrica di presente invenzione include un sensore di coppia di torsione della forza di reazione dell'albero della direzione per la rilevazione della coppia di torsione della forza di reazione di un sistema di direzione, un'unità calcolatrice sovrapposta di coppia di torsione della forza di reazione per la moltiplicazione dell'angolo di direzione rilevato per il sensore di angolo di direzione da un guadagno per calcolare una coppia di torsione sovrapposta della forza di reazione nel senso di ritorno della rotella di direzione e un'unità di controllo per il controllo del guadagno in moda da ridurre la coppia di torsione sovrapposta della forza di reazione quando una coppia di torsione della forza di reazione del sistema di direzione è aumentata e la coppia di torsione sovrapposta della forza di reazione è aumentata quando una coppia di torsione della forza di reazione del sistema di direzione è diminuita.
