A power steering system capable of giving a driver no discomfort even when
an incoming current instruction value sharply decreases. The power
steering system comprises a controller C for determining a solenoid
current instruction value SI on the basis of a current instruction value
I1 in accordance with a steering angle supplied from a steering angle
sensor, a current instruction value I2 in accordance with a steering
angular velocity, and a current instruction value in accordance with a
vehicle speed. The controller C comprises a delay control section for
reducing the rate of decrease only when the incoming current instruction
value sharply decreases and outputting the resulting current instruction
value.
Um sistema de steering do poder capaz de não dar a um excitador nenhum discomfort mesmo quando um valor atual entrante da instrução diminuir agudamente. O sistema de steering do poder compreende um controlador C para determinar um valor atual SI da instrução do solenóide na base de um valor atual I1 da instrução de acordo com um ângulo de steering fornecido de um sensor do ângulo de steering, de um valor atual I2 da instrução de acordo com uma velocidade angular do steering, e de um valor atual da instrução de acordo com uma velocidade do veículo. O controlador que C compreende atrasar a seção de controle para reduzir a taxa da diminuição somente quando as diminuições atuais entrantes do valor da instrução agudamente e outputting o valor atual resultante da instrução.
