A vehicle control system that selectively provides rear-wheel steering to
prevent a vehicle-trailer from jackknifing during a back-up maneuver. The
system senses a steering angle of the vehicle, a speed of the vehicle and
a hitch angle between the vehicle and the trailer. The system calculates
an equilibrium hitch angle that is a steady-state hitch angle position
based on the steering angle and the vehicle speed, and a
pseudo-equilibrium hitch angle that is a steady-state hitch angle at a
maximum rear-wheel steering input based on the steering angle and the
vehicle speed. The system then determines whether the rear-wheel steering
should be provided based on a predetermined relationship between the
sensed hitch angle, the equilibrium hitch angle and the pseudo-equilibrium
hitch angle.
Een systeem van de voertuigcontrole dat selectief achter-wielleiding verstrekt om een voertuig-aanhangwagen jackknifing tijdens een hulpmanoeuvre te verhinderen. De systeembetekenissen een leidingshoek van het voertuig, een snelheid van het voertuig en een hitch hoek tussen het voertuig en de aanhangwagen. Het systeem berekent een evenwichtshitch hoek die een evenwichtstoestandhitch hoekpositie die op de leidingshoek en de voertuigsnelheid zijn wordt gebaseerd, en een pseudo-evenwichtshitch hoek die een evenwichtstoestandhitch hoek bij een maximuminput van de achter-wielleiding die op de leidingshoek en de voertuigsnelheid is wordt gebaseerd. Het systeem bepaalt dan of de achter-wielleiding zou moeten worden verstrekt gebaseerd op een vooraf bepaald verband tussen de ontdekte hitch hoek, de evenwichtshitch hoek en de pseudo-evenwichtshitch hoek.
