The optical tracking device of the present invention is contemplated to
obtain a large tracking range in an open loop configuration. The tracking
device projects and scans two probe beams across a symmetric reference
landmark that has at least two symmetric lines or axes. The two probe
beams scan repeatedly and alternatively along two directions of which each
is perpendicular to a symmetric line of the reference mark. For each scan,
a substantially symmetric profile is generated in the scattered light as
the beam scans across the boundary on each side of the symmetric
reference. This symmetric profile in the scattered light is detected and
used to determine the position of the related symmetric line. The position
detection of the symmetric line is independent from the object's movement
along the direction of the symmetric line. The scattered-light signal from
the two probe beams is separated by synchronized detection in the time
domain. This way, the two probe beams scan and sense the positions of two
symmetric lines and then the crossing point between the two lines
determines the lateral position of the object to be tracked. The two
symmetric lines may or may not be perpendicular to each other. The range
of this detection is substantially as large as the size of the reference
landmark.
O dispositivo seguindo ótico da invenção atual é contemplado obter uma escala seguindo grande em uma configuração do laço aberto. O dispositivo seguindo projeta e faz a varredura de dois feixes da ponta de prova através de um marco symmetric da referência que tenha ao menos dois linhas ou machados symmetric. Os dois feixes da ponta de prova fazem a varredura repetidamente e alternativamente ao longo de dois sentidos de que cada um é perpendicular a uma linha symmetric da marca de referência. Para cada varredura, um perfil substancialmente symmetric está gerado na luz dispersada enquanto o feixe faz a varredura através do limite em cada lado da referência symmetric. Este perfil symmetric na luz dispersada é detectado e usado determinar a posição da linha symmetric relacionada. A deteção da posição da linha symmetric é independente do movimento do objeto ao longo do sentido da linha symmetric. O sinal da dispers-luz dos dois feixes da ponta de prova é separado pela deteção sincronizada no domínio de tempo. Esta maneira, os dois feixes da ponta de prova faz a varredura e deteta das posições de duas linhas symmetric e então o ponto de cruzamento entre as duas linhas determina a posição lateral do objeto a ser seguido. As duas linhas symmetric podem ou não podem ser perpendiculares a se. A escala desta deteção é substancialmente tão grande quanto o tamanho do marco da referência.
