A steering apparatus (10) comprises a steering feel motor (14) that is
operatively connected to a steering shaft (16) of the vehicle (12). A
sensor (20) detects operator applied steering inputs to the steering shaft
(16) and outputs a steering signal indicative of the monitored operator
applied steering inputs. A controller (28) receives the steering signal
and, in response to the received steering signal, controls energization of
the steering feel motor (14). A security device (38) is operatively
connected to the controller (28) and is actuatable for providing a lock
steering signal to the controller (28). The controller (28), in response
to the lock steering signal, enters a lock steering mode in which the
controller (28) controls energization of the steering feel motor (14) to
counterbalance all operator applied steering inputs and thereby prevent
steering of the vehicle (12).
Ein Lenkapparat (10) enthält einen Lenkgefühlmotor (14), der wirksam an eine Lenkwelle (16) des Trägers (12) angeschlossen wird. Ein Sensor (20) ermittelt Operator angewendete steuerneingänge zur Lenkwelle (16) und gibt ein Lenksignal aus, das von den überwachten Operator angewendeten steuerneingängen hinweisend ist. Ein Steuerpult (28) empfängt das Lenksignal und, in Erwiderung auf das empfangene steuernsignal, steuert Erregung des Lenkgefühlmotors (14). Eine Art der Sicherheitsleistung (38) wird wirksam an den Steuerpult (28) angeschlossen und ist für das Zur Verfügung stellen eines Verriegelung Lenksignals zum Steuerpult (28) actuatable. Der Steuerpult (28), in Erwiderung auf das Verriegelung Lenksignal, kommt einen Verriegelung Lenkmodus, in dem die Kontrollenerregung des Steuerpults (28) des Lenkgefühlmotors (14) zum Ausgleichen allen Operator Lenkeingänge anwendete und dadurch Steuerung des Trägers (12) verhindert.
