A surgical system or assembly for performing cardiac surgery includes a
surgical instrument; a servo-mechanical system engaged to the surgical
instrument for operating the surgical instrument; and an attachment
assembly for removing at least one degree of movement from a moving
surgical cardiac worksite to produce a resultant surgical cardiac
worksite. The surgical system or assembly also includes a motion tracking
system for gathering movement information on a resultant surgical cardiac
worksite. A control computer is engaged to the attachment assembly and to
the motion tracking system and to the servo-mechanical system for
controlling movement of the attachment assembly and for feeding gathered
information to the servo-mechanical system for moving the surgical
instrument in unison with the resultant surgical cardiac worksite such
that a relative position of the moving surgical instrument with respect to
the resultant surgical cardiac worksite is generally constant. A video
monitor is coupled to the control computer; and an input system is coupled
to the servo-mechanical system and to the control computer for providing a
movement of the surgical instrument. The video monitor displays movement
of the surgical instrument while the resultant surgical cardiac worksite
appears substantially stationary, and while a relative position of the
surgical instrument moving in unison with the resultant surgical cardiac
worksite, as a result from the movement information gathered by the motion
tracking system, remains generally constant. A method of performing
cardiac surgery without cardioplegia comprising removing at least one
degree of movement freedom from a moving surgical cardiac worksite to
produce at least a partially stationary surgical cardiac worksite while
allowing a residual heart section, generally separate from the at least
partially stationary surgical cardiac worksite, to move as a residual
moving heart part. Cardiac surgery is performed on the at least partially
stationary cardiac worksite with a surgical instrument such as needle
drivers, forceps, blades and scissors.
Een chirurgische systeem of een assemblage voor het uitvoeren van hartchirurgie omvatten een chirurgisch instrument; een servo-mechanisch systeem nam aan het chirurgische instrument voor het in werking stellen van het chirurgische instrument in dienst; en een gehechtheidsassemblage voor het verwijderen van minstens één graad van beweging uit een bewegende chirurgische hartwerkplek om een resulterende chirurgische hartwerkplek te produceren. Het chirurgische systeem of de assemblage omvatten ook een motie volgend systeem om bewegingsinformatie te verzamelen over een resulterende chirurgische hartwerkplek. Een controlecomputer is bezet aan de gehechtheidsassemblage en aan het motie volgende systeem en aan het servo-mechanische systeem om beweging te controleren van de gehechtheidsassemblage en voor het voeden verzamelde informatie aan het servo-mechanische systeem om het chirurgische instrument met de resulterende chirurgische eenstemmig hartwerkplek te bewegen dusdanig dat een relatieve positie van het bewegende chirurgische instrument met betrekking tot de resulterende chirurgische hartwerkplek over het algemeen constant is. Een videomonitor wordt gekoppeld aan de controlecomputer; en een input systeem wordt gekoppeld aan het servo-mechanische systeem en aan de controlecomputer voor het verstrekken van een beweging van het chirurgische instrument. De videomonitor toont beweging van het chirurgische instrument terwijl de resulterende chirurgische hartwerkplek wezenlijk stationair lijkt, en terwijl een relatieve positie van het chirurgische instrument dat zich eenstemmig met de resulterende chirurgische hartwerkplek, dientengevolge van de bewegingsinformatie beweegt die door het motie volgende systeem wordt verzameld, over het algemeen constant blijft. Een methode om hartchirurgie uit te voeren die zonder hartverlamming verwijderend minstens één graad van bewegingsvrijheid uit een bewegende chirurgische hartwerkplek minstens een gedeeltelijk stationaire chirurgische hartwerkplek te produceren terwijl het toestaan van een overblijvende hartsectie, over het algemeen afzonderlijk van de minstens gedeeltelijk stationaire chirurgische hartwerkplek, om zich als overblijvend bewegend hartdeel te bewegen bestaat uit. De hart chirurgie wordt uitgevoerd op de minstens gedeeltelijk stationaire hartwerkplek met een chirurgisch instrument zoals naaldbestuurders, forceps, bladen en schaar.
