The present invention provides a vehicle control system, which easily
carries out modifications such as updating and improvement of the system,
improving the transmission efficiency of the data and responsiveness of
the system, and allowing the redundancy to be effectively used even during
normal operation of the network. In the vehicle control system, an
electric control device is formed comprising a cooperative control ECU
which acts as a server apparatus and a plurality of subsystems which are
connected to this cooperative control ECU and act as client apparatuses.
The plurality of subsystems comprise, for example, a motor control ECU, a
reactive gas supply control ECU, an electrical power distribution control
ECU, and a cell voltage detection control ECU. Each of the ECUs which
forms each of the subsystems carries out I/O processing for the control
signals that are sent to and received from the cooperative control ECU and
shut down processing and protective processing during abnormal operation
such as a network stoppage. The cooperative ECU carries out control
operations for controlling each of the ECUs and the controlled objects
based on control signals obtained from the I/O processing of each of the
ECUs.
Die anwesende Erfindung liefert ein Trägersteuersystem, das leicht Änderungen wie Aktualisierung und Verbesserung des Systems durchführt und die Getriebe-Leistungsfähigkeit der Daten und Reaktionsvermögen des Systems verbessert, und das Erlauben, daß die Redundanz effektiv sogar während des Normalbetriebs des Netzes verwendet wird. Im Trägersteuersystem wird eine elektrische Steuervorrichtung eine kooperative Steuerung ECU enthalten gebildet, die als ein Bedienerapparat und eine Mehrzahl der Untersysteme dient, die an diese kooperative Steuerung ECU angeschlossen werden und dient als Klient Apparate. Die Mehrzahl von Untersystemen enthalten, z.B., eine Bewegungssteuerung ECU, eine reagierende Gas-Versorgungsmaterial-Steuerung ECU, eine elektrische Netzverteilung Steuerung ECU und eine Zelle Spannung Abfragung Steuerung ECU. Jedes des ECUs, das jedes der Untersysteme bildet, trägt heraus I/O, das für die Steuersignale verarbeitet, denen zu gesendet werden und von der kooperativen Steuerung ECU empfangen und schloß die Verarbeitung und während des anormalen Betriebes so verarbeitend als Netzstillstand schützend. Der kooperative ECU führt Steuerbetriebe für das Steuern jeder des ECUs und der kontrollierten Gegenstände durch, die auf den Steuersignalen basieren, die von der I/O Verarbeitung von jedem des ECUs erhalten werden.
