An articulated finger unit has a two-jointed structure comprising a joint
portion on a finger base side, a finger base portion, a joint portion on
a fingertip side, and a fingertip portion; the joint portion on the
finger base side has a drive-side bevel gear fixed to a rotational output
shaft of an actuator, a driven-side bevel gear coaxially fixed to a joint
portion that is perpendicular to the rotational output shaft, and a
connecting member wherein an annular boss is fixed to the driven-side
bevel gear and wherein a tip portion extends in a fork shape; and a cover
on the finger base side is connected to the connecting member. A rotation
of the rotational output shaft is converted to rotational movement of the
joint shaft by way of a pair of bevel gears, and the connecting member
fixed to the joint shaft turns right and left at an angle of 900 or more
about the joint shaft. The finger unit suitable for use in a robot hand
that moves at high speed and with precision can be realized.
Eine gegliederte Fingermaßeinheit hat eine zwei-verbundene Struktur, einen gemeinsamen Teil auf einer Fingerunterseite Seite, einen Fingerunterseite Teil, einen gemeinsamen Teil auf einer Fingerspitzeseite und einen Fingerspitzeteil zu enthalten; der gemeinsame Teil auf der Fingerunterseite Seite hat ein Fahrenseite Kegelzahnrad, das an einer Rotationsausgang Welle eines Auslösers befestigt werden, ein Fahrenseite Kegelzahnrad, das koaxial an einem gemeinsamen Teil befestigt werden, der zur Rotationsausgang Welle senkrecht ist, und ein anschließendes Mitglied, worin ein ringförmiger Chef am Fahrenseite Kegelzahnrad befestigt wird und worin ein Spitzeteil in einer Gabelform verlängert; und eine Abdeckung auf der Fingerunterseite Seite wird an das anschließende Mitglied angeschlossen. Eine Umdrehung der Rotationsausgang Welle wird in Rotationsbewegung der gemeinsamen Welle über ein Paar Kegelzahnräder umgewandelt, und das anschließende Mitglied, das an der gemeinsamen Welle befestigt wird, dreht sich nach rechts und nach links schräg von 900 oder von mehr über die gemeinsame Welle. Die Fingermaßeinheit verwendbar für Gebrauch in einer Roboterhand, die Bewegungen an der großen Geschwindigkeit und mit Präzision verwirklicht werden können.
