In the articulated robot, types of teaching a moving track of the robot
can be optionally selected. The articulated robot comprises: a switch for
manually selecting a moving axis to move an arm section along the
selected axis; a manual pulse generator generating pulses; first
controller for controlling motors to linearly move a front end of the arm
section a prescribed distance, which corresponds to number of pulses; an
operating board including a selecting switch, which is used to move the
arm section along the selected axis; second controller for automatically
controlling the motors so as to move the arm section while the selecting
switch is turned on; third controller for stopping the motors to freely
move the arm section while the arm section is manually moved; and a
switch for selecting a type of teaching action.
En la robusteza articulada, los tipos de enseñar una pista móvil de la robusteza pueden ser seleccionados opcionalmente. La robusteza articulada abarca: un interruptor para manualmente seleccionar un eje móvil para mover una sección del brazo a lo largo del eje seleccionado; un generador de pulso manual que genera pulsos; primer regulador para que motores que controlan muevan linear un extremo delantero de la sección del brazo una distancia prescrita, que corresponde al número de pulsos; un tablero de funcionamiento incluyendo un interruptor que selecciona, que se utiliza para mover la sección del brazo a lo largo del eje seleccionado; segundo regulador para automáticamente controlar los motores para mover la sección del brazo mientras que se gira el interruptor que selecciona; tercer regulador para parar los motores para mover libremente la sección del brazo mientras que la sección del brazo se mueve manualmente; y un interruptor para seleccionar un tipo de acción de enseñanza.
