Robot system and control method thereof

   
   

A robot system includes a mobile robot with a driving part to move. The robot system includes a light commander to emit light and give a command corresponding to a reflecting position at which the light is reflected. The robot system also includes a position detector to receive information on the reflecting position as an image, and to detect the reflecting position, and a controller to determine a reflecting trace based on the reflecting position detected by the position detector, and to output the reflecting trace to the driving part to control the driving part. Thus, the robot system and a control method thereof, has reduced costs, and is easy and safely operated, and immediate operation teaching is possible without a compensating process.

Система робота вклюает передвижной робот с управляя частью для того чтобы двинуть. Система робота вклюает светлого командира для того чтобы испустить свет и дать команду соответствуя к отражая положению на свет отражен. Система робота также вклюает детектор положения для того чтобы получить информацию на отражая положении как изображение, и обнаружить отражая положение, и регулятор для того чтобы обусловить отражая след основанный на отражая положении обнаруженном детектором положения, и вывести наружу отражая след к управляя части для того чтобы контролировать управляя часть. Таким образом, система робота и метод управления thereof, уменьшали цены, и легки и безопасн работаемы, и немедленно преподавательство деятельности по возможности без компенсируя процесса.

 
Web www.patentalert.com

< Mobile robot

< Articulated robot

> Medical tele-robotic system

> Synchronization control apparatus and method, and recording medium

~ 00164