In a synchronization control apparatus, a voice-language-information
generating section generates the voice language information of a word
which a robot utters. A voice synthesizing section calculates phoneme
information and a phoneme continuation duration according to the voice
language information, and also generates synthesized-voice data according
to an adjusted phoneme continuation duration. An articulation-operation
generating section calculates an articulation-operation period according
to the phoneme information. A voice-operation adjusting section adjusts
the phoneme continuation duration and the articulation-operation period.
An articulation-operation executing section operates an organ of
articulation according to the adjusted articulation-operation period.
In un'apparecchiatura di controllo di sincronizzazione, le voce-lingua-informazioni che generano la sezione generano le informazioni di lingua di voce di una parola che un robot utters. Una voce che sintetizza la sezione calcola le informazioni di fonema e una durata di continuazione di fonema secondo le informazioni di lingua di voce ed inoltre genera i dati di sintetizz-voce secondo una durata registrata di continuazione di fonema. Un articolazione-funzionamento che genera la sezione calcola un periodo di articolazione-funzionamento secondo le informazioni di fonema. Un voce-funzionamento che registra la sezione registra la durata di continuazione di fonema ed il periodo di articolazione-funzionamento. Un articolazione-funzionamento che esegue la sezione funziona un organo dell'articolazione secondo il periodo registrato di articolazione-funzionamento.