A system for processing stereo matching of a video image sequence in a
real-time mode. The system includes a signal converter for converting an
image input from a first camera and a second camera into a digital signal;
and an image matching clip for calculating a determined matching cost
based on a pair of pixels in one scan line of the first and second digital
image signals, tracing the decision value which determines the minimum
matching cost, and outputting the decided value as an estimated disparity
according to determined activation information; and a display for
displaying the output from the image matching. According to the system,
real-time stereo matching is enabled by parallel processing or video image
sequences using an algorithm which is based on a new dynamic trellis based
method and is optimal in the Bayesian sense.
Un sistema para emparejar estéreo de proceso de una secuencia de la imagen video en un modo en tiempo real. El sistema incluye un convertidor de la señal para convertir una imagen entrada de una primera cámara fotográfica y de una segunda cámara fotográfica en una señal numérica; y un clip que empareja de la imagen para calcular un coste que empareja resuelto basado en un par de pixeles en una línea de exploración de las primeras y segundas señales de la imagen digital, remontando el valor de la decisión que determina el coste que empareja mínimo, y haciendo salir el valor decidido como disparidad estimada según la información resuelta de la activación; y una exhibición para exhibir la salida de emparejar de la imagen. Según el sistema, el emparejar estéreo en tiempo real es permitido por secuencias del proceso paralelo o de la imagen video usando un algoritmo que se base en un método basado enrejado dinámico nuevo y sea óptimo en el sentido bayesian.
