An end effector for a robot is used to unpack flattened stackable items
from a container using a fixed sized vacuum plenum and simple adjustable
gripping elements. The gripping elements comprise a pair of adjustable,
smooth blades. In addition, the end effector includes mechanisms for
retaining and transporting the container.
Uma extremidade effector para um robô é usada desembalar artigos stackable aplainados de um recipiente usando um forro feito sob medida fixo do vácuo e uns elementos emocionantes ajustáveis simples. Os elementos emocionantes compreendem um par das lâminas ajustáveis, lisas. Além, a extremidade effector inclui mecanismos para reter e transportar o recipiente.
