Motorized wheels in a wheelchair or other light vehicle are each mounted on
an axle for limited rotation relative to a secondary connection to the
frame of the vehicle which incorporates a sensor providing feedback which
controls the motor according to torque sensed through the secondary
connection. The motor and associated gearing and control circuitry are
housed within a wheel hub of which a drum supporting a wheel rim is
supported at its inner surface on multiple bearings spaced around its
periphery.
Motorisé roule dedans un fauteuil roulant ou l'autre véhicule léger chacun sont montés sur un axe pour la rotation limitée relativement à un raccordement secondaire à l'armature du véhicule qui incorpore une sonde fournissant la rétroaction qui commande le moteur selon le couple senti par le raccordement secondaire. Le moteur et l'embrayage et les circuits associés de commande sont logés dans un moyeu de roue duquel un tambour soutenant une jante de roue est soutenu sur son surface intérieure sur les roulements multiples espacés autour de sa périphérie.
