Electric wheelchair drive system

   
   

Motorized wheels in a wheelchair or other light vehicle are each mounted on an axle for limited rotation relative to a secondary connection to the frame of the vehicle which incorporates a sensor providing feedback which controls the motor according to torque sensed through the secondary connection. The motor and associated gearing and control circuitry are housed within a wheel hub of which a drum supporting a wheel rim is supported at its inner surface on multiple bearings spaced around its periphery.

Motorisé roule dedans un fauteuil roulant ou l'autre véhicule léger chacun sont montés sur un axe pour la rotation limitée relativement à un raccordement secondaire à l'armature du véhicule qui incorpore une sonde fournissant la rétroaction qui commande le moteur selon le couple senti par le raccordement secondaire. Le moteur et l'embrayage et les circuits associés de commande sont logés dans un moyeu de roue duquel un tambour soutenant une jante de roue est soutenu sur son surface intérieure sur les roulements multiples espacés autour de sa périphérie.

 
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> Motorcycle traction accessory device

> Selectable control parameters on power machine

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