An ambulatory mechanical leg system drives a mechanical leg (100, 21) with
a crank (91) to pivot about a pivot axis (102) to produce uniform
rectilinear motion at the distal end (41) of the leg (100, 21) during a
stride stroke (51) portion of a crank revolution or cycle and then lifts
the distal end (41) to fast-return it in a step stroke (61) during the
remainder of the revolution to a starting point for the next stride stroke
(51). The crank (91), leg (100, 21) and pivot axis (102) sizes and
proportional lengths or distances are modeled to an angular profile that
produces nearly constant velocity, and mechanical structures maintain
nearly rectilinear motion, of the distal end (41) of the leg (100, 21)
during the stride stroke (51).
Een ambulant mechanisch beensysteem drijft een mechanisch been (100, 21) met een krukas (91) over een spilas (102) draaien om eenvormige rechtlijnige motie op distaal eind (41) van het been te veroorzaken (100, 21) tijdens een gedeelte van de passlag (51) van een onstabiele revolutie of een cyclus en heffen dan de distale eind (41) snel-terugkeer het in een stapslag (61) tijdens de rest van de revolutie op aan een uitgangspunt voor volgende passlag (51). Krukas (91), been (100, 21) en spil de as (102) grootte en de evenredige lengten of de afstanden worden gemodelleerd aan een hoekig profiel dat bijna constante snelheid veroorzaakt, en de mechanische structuren handhaven bijna rechtlijnige motie, van distaal eind (41) van het been (100, 21) tijdens passlag (51).
