The value of a stereo vision parameter for an immediately preceding frame
is subtracted from the value of the stereo vision parameter for a current
frame to obtain a differential value d. If d<-.delta. (lower limit
value), the differential value d is set to -.delta., and if d>.delta.
(upper limit value), the differential value d is set to .delta.. If the
differential value d is within the range of -.delta. to .delta., it is
left as it is without being changed. The thus set differential value d is
added to the value of the stereo vision parameter for the immediately
preceding frame, and the resulting value is set as the stereo vision
parameter for the current frame. By thus setting the stereo vision
parameter, a limit is imposed upon abrupt change of the stereo vision
parameter for the current frame.
El valor de un parámetro estéreo de la visión para inmediatamente antes un marco se resta del valor del parámetro estéreo de la visión para que un marco actual obtenga un valor diferenciado d. Si delta de d. (valor del límite superior), el valor diferenciado d se fija al delta.. Si el valor diferenciado d está dentro de la gama de -.delta. al delta., se deja mientras que está sin ser cambiado. El valor diferenciado así fijado d se agrega al valor del parámetro estéreo de la visión para inmediatamente antes el marco, y el valor que resulta se fija como el parámetro estéreo de la visión para el marco actual. Así fijando el parámetro estéreo de la visión, un límite es impuesto ante el cambio precipitado del parámetro estéreo de la visión para el marco actual.
