Robotic system and method for collecting and dispensing regular and irregular shaped objects

   
   

Wheels, endless treads, or articulating legs powered by a first drive mechanism support a chassis for movement along a support surface over which are spread one or more regular or irregular shaped objects. A transversely extending, forwardly opening receptacle is mounted to the chassis for receiving and holding the objects. The receptacle is movable by a second drive mechanism about a substantially horizontal axis between a lowered collecting position and a raised dumping position for dispensing collected objects into a collection bin. Working together a pair of sweeper gates mounted at opposite ends of the receptacle can be rotated by a third drive mechanism about respective vertical axes between fully open and fully closed positions. The sweeper gates entrap and pull objects into the receptacle when they are within a predetermined proximity of the receptacle. A remote control allows an operator to control the first, second and third drive mechanisms.

Колеса, бесконечные проступи, или артикулируя ноги приведенные в действие первой поддержкой механизма привода шассиий для движения вдоль поверхности поддержки над которой распространены one or more регулярно или скачками сформированные предметы. Поперечно удлинять, передн раскрывая штепсельная розетка установлен к шассиему для получать и держать предметы. Штепсельная розетка подвижна вторым механизмом привода о существенн горизонтальной оси между пониженным собирая положением и поднятым сбрасывая положением для распределять собранные предметы в ящик собрания. Работать совместно пара стробов метельщика установил на противоположных концах штепсельной розетки может быть вращан третьим механизмом привода о соответственно вертикальных осях между польностью открытыми и польностью закрытыми положениями. Стробы метельщика ловят в ловушку и вытягивают предметы в штепсельную розетку когда они находятся в пределах предопределенной близости штепсельной розетки. Дистанционное управление позволяет оператору контролировать первые, вторые и третьи механизмы привода.

 
Web www.patentalert.com

< Manipulator control method

< Cam apparatus and pick and place apparatus utilizing the same

> Method for fabricating an isolated microelectromechanical system (MEMS) device incorporating a wafer level cap

> Legged mobile robot and method and apparatus for controlling the operation thereof

~ 00167