A method of automatically milking animals, such as cows, which are allowed
to move freely in an area (1) intended therefore and to visit
individually a milking parlor (9) comprising a fully automatic milking
machine or milking robot (14) and an animal identification system (20),
comprises the steps of dynamically assigning a milking qualification
parameter to each of the animals that are allowed to move freely in said
area, the respective milking qualification parameter indicating the
degree of suitability that the respective animal, to which the milking
qualification parameter is assigned, shall be milked; dynamically ranking
the animals in accordance with their respective milking qualification
parameters; and milking an animal during a visit to the milking parlor
only if said animal is identified as belonging to the X highest ranked
animals, i.e. the X animals that are best suited to be milked from a milk
production optimization viewpoint, X being a positive integer.
Um método automaticamente de ordenhar animais, tais como as vacas, são permitidas que se mover livremente em uma área (1) pretenderam conseqüentemente e para visitar individualmente uma sala de estar ordenhando (9) que compreende uma máquina ordenhando inteiramente automática ou que ordenha o robô (14) e um sistema animal da identificação (20), compreendem as etapas dinâmicamente de atribuir um parâmetro ordenhando da qualificação a cada um dos animais são permitidos que se mover livremente na área dita, o parâmetro ordenhando respectivo da qualificação que indica o grau de suitability que o animal respectivo, a que o parâmetro ordenhando da qualificação é atribuído, será ordenhado; dinâmicamente espesso os animais de acordo com seus parâmetros ordenhando respectivos da qualificação; e ordenhando um animal durante uma visita à sala de estar ordenhando somente se o animal dito é identificado como pertencendo aos animais o mais altamente espessos de X, isto é os animais de X que são servidos melhor ser ordenhados de um viewpoint do optimization da produção de leite, X que é um inteiro positivo.
