A pulse-echo sonar scanner for a mobile robot includes a transmitter which
generates a pulse signal, an acoustic transducer which transmits and
receives acoustic signals, a receiver, means for determining performance
characteristics of the transducer for a given pulse, means for storing the
performance characteristics, and means for determining threshold levels
for an echo based on the stored performance characteristics.
Ένας sonar σφυγμός-ηχούς ανιχνευτής για ένα κινητό ρομπότ περιλαμβάνει μια συσκευή αποστολής σημάτων που παράγει ένα σήμα σφυγμού, ένας ακουστικός μετατροπέας που διαβιβάζει και λαμβάνει τα ακουστικά σήματα, έναν δέκτη, τα μέσα για τα χαρακτηριστικά απόδοσης του μετατροπέα για έναν δεδομένο σφυγμό, τα μέσα για τα χαρακτηριστικά απόδοσης, και τα μέσα για τα επίπεδα κατώτατων ορίων για μια ηχώ βασισμένη στα αποθηκευμένα χαρακτηριστικά απόδοσης.
