The invention relates to a short-time arc welding system (10) and method
for welding elements (32) on pars (34a). The system is equipped with: a
robot (12) having at least one arm (16) that can move in at least one
coordinate axis (x,y,z); a welding head (22), which is mounted on the arm
(16) and on which a holding device (30) for holding an element (32) and a
lifting device (36) for advancing and returning the holding device (30)
with regard to the welding head (22) are provided, and; a measuring
system (31a, 44, 46) for determining the relative position between a part
(34) and an element (32), which is to be welded onto the part (34) and is
held by the holding device (30). The measuring system has a stand (31a),
which is mounted on the welding head (22) and which is designed to be,
during operation, in contact with the part (34a) in order to determine
the relative position between the element (32) and the part (34). The
inventive system is also equipped with a storage device (46), inside of
which a number of welding positions can be stored. The measuring system
additionally comprises positioning means (50) for positioning the stand
(31a) with regard to an element (32) held inside the welding head (22) in
a multitude of at least two different operating positions (a-c), and the
measuring system (46) is designed for positioning the stand (31a) each
time into an appropriate operating position for each stored welding
position.
L'invenzione riguarda un sistema a breve termine della saldatura ad arco (10) ed il metodo per la saldatura degli elementi (32) sui pars (34a). Il sistema è dotato di: un robot (12) che ha almeno un braccio (16) che può muoversi in almeno un asse coordinato (x, y, z); una testa per saldare (22), su che è montato sul braccio (16) e su quale un dispositivo della tenuta (30) per la tenuta un elemento (32) e un dispositivo di sollevamento (36) per avanzare e la restituzione del dispositivo della tenuta (30) riguardo alla testa per saldare (22) sono forniti e; un sistema di misurazione (31a, 44, 46) per la determinazione della posizione relativa fra una parte (34) e un elemento (32), che deve essere saldato sulla parte (34) ed è tenuto dal dispositivo della tenuta (30). Il sistema di misurazione ha un basamento (31a), che è montato sulla testa per saldare (22) e che è destinato per essere, durante il funzionamento, in contatto con la parte (34a) per determinare la posizione relativa fra l'elemento (32) e la parte (34). Il sistema inventivo inoltre è fornito di un dispositivo di memorizzazione (46), all'interno di di quale un certo numero di posizioni della saldatura possono essere immagazzinate. Il sistema di misurazione contiene ulteriormente posizionare i mezzi (50) per posizionare il basamento (31a) riguardo ad un elemento (32) tenuto all'interno della testa per saldare (22) in un gran numero almeno di due posizioni di funzionamento differenti (CA) ed il sistema di misurazione (46) è progettato per posizionare il basamento (31a) ogni volta in una posizione di funzionamento adatta per ogni posizione di saldatura immagazzinata.
