A system for clearing mines and other obstacles is provided. The system
mountable to a vehicle which can operate in water and on land, includes a
sonar targeting system and an underwater gun system. The underwater gun
system is directed by readings from the sonar targeting system and fires
underwater munitions to destroy detected mines and obstacles. The pod
containing the sonar targeting system and the pod containing the
underwater gun system are movable to target in multiple directions with
each of the pods deployed at an end of a respective deployment arm.
Un sistema per le miniere di schiarimento ed altri ostacoli è fornito. Il sistema montabile ad un veicolo che può funzionare in acqua e su terra, include un sistema di obiettivi del sonar e un sistema subacqueo della pistola. Il sistema subacqueo della pistola è diretto dalle letture dal sistema di obiettivi del sonar e dai munitions subacquei dei fuochi per distruggere le miniere rilevate e gli ostacoli. Il baccello che contenente il sistema di obiettivi del sonar ed il baccello che contenente il sistema subacqueo della pistola sono mobili designare nei sensi multipli con ciascuno dei baccelli schierati ad un'estremità di un braccio rispettivo di schieramento.