Systems and methods to estimate head motion between two images of a face
are described. In one aspect, locations of a plurality of distinct facial
features in the two images are identified. The locations correspond to a
number of unknowns that are determined upon estimation of head motion.
The number of unknowns are determined by a number of equations. The
identified locations are converted into a set of physical face parameters
based on the symmetry of the distinct facial features. The set of
physical face parameters reduce the number of unknowns as compared to the
number of equations used to determine the unknowns. An inequality
constraint is added to a particular face parameter of the physical face
parameters, such that the particular face parameter is constrained within
a predetermined minimum and maximum value. The inequality constraint is
converted to an equality constraint using a penalty function. Head motion
is estimated from identified points in the two images. The identified
points are based on the set of physical face parameters.
Τα συστήματα και οι μέθοδοι για να υπολογίσουν την επικεφαλής κίνηση μεταξύ δύο εικόνων ενός προσώπου περιγράφονται. Σε μια πτυχή, οι θέσεις μιας πολλαπλότητας των ευδιάκριτων του προσώπου χαρακτηριστικών γνωρισμάτων στις δύο εικόνες προσδιορίζονται. Οι θέσεις αντιστοιχούν σε διάφορα unknowns που καθορίζονται επάνω στην εκτίμηση της επικεφαλής κίνησης. Ο αριθμός unknowns καθορίζεται από διάφορες εξισώσεις. Οι προσδιορισμένες θέσεις μετατρέπονται σε ένα σύνολο φυσικών παραμέτρων προσώπου βασισμένων στη συμμετρία των ευδιάκριτων του προσώπου χαρακτηριστικών γνωρισμάτων. Το σύνολο φυσικών παραμέτρων προσώπου μειώνει τον αριθμό unknowns σε σύγκριση με τον αριθμό εξισώσεων που χρησιμοποιούνται για να καθορίσουν τα unknowns. Ένας περιορισμός ανισότητας προστίθεται σε μια ιδιαίτερη παράμετρο προσώπου των φυσικών παραμέτρων προσώπου, έτσι ώστε η ιδιαίτερη παράμετρος προσώπου περιορίζεται μέσα σε μια προκαθορισμένη ελάχιστη και μέγιστη αξία. Ο περιορισμός ανισότητας μετατρέπεται σε έναν περιορισμό ισότητας χρησιμοποιώντας μια λειτουργία ποινικής ρήτρας. Η επικεφαλής κίνηση υπολογίζεται από τα προσδιορισμένα σημεία στις δύο εικόνες. Τα προσδιορισμένα σημεία είναι βασισμένα στο σύνολο φυσικών παραμέτρων προσώπου.
